Wsadź żołnierza na pozycję strzelca w czołgu (this MoveInGunner czolg) a potem użyj komendy this setDir xxx. To powinno skierować wieżę w danym kierunku, potem wystarczy wykasować odpowiednią komendą (deleteVehicle) żołnierza i gotowe.
Przy setDir użyj liczby z zakresu 0-360, to wartość w stopniach.
Jak to zrobić inaczej - nie wiem.