Pierwszy waypoint stawiasz byle gdzie... Promień rozmieszczenia/zakres ukończenia dałem na 500. Następny WP typu przełącz zsynchronizowany z wyzwalaczem typu zmiana. Wyzwalacz 50 x 50, aktywcja ktokolwiek. I kolejny WP... jaki tam sobie chcesz. Jednostka pójdzie do tego ostatniego dopiero po aktywacji wyzwalacza, a zanim wejdzie w wyzwalacz, będzie łazić w obszarze pierwszego waypointa.
Uploaded with ImageShack.us
Synchronizacji nie da się uniknąć, przynamniej ja nie potrafię tego obejść.